Design and Evaluation of a Catheter Contact-Force Controller for Cardiac Ablation Therapy
Notice bibliographique
Résumé
GOAL: Maintaining a constant contact force (CF) of an ablation catheter during cardiac catheter ablation therapy is clinically challenging due to inherent myocardial motion, often resulting in poor ablation of arrhythmogenic substrates. To enable a prescribed contact force to be applied during ablation, a catheter contact force controller (CCFC) was developed. METHODS: The system includes a hand-held device attached to a commercial catheter and steerable sheath. A compact linear motor assembly attaches to an ablation catheter and autonomously controls its relative position within the shaft of the steerable sheath. A closed-loop control system is implemented within embedded electronics to enable real-time catheter-tissue contact force control. To evaluate the performance of the CCFC, a linear motion phantom was used to impose a series of physiological CF profiles; lesion CF was controlled at prescribed levels ranging from 15 to 40 g. RESULTS: For a prescribed CF of 25 g, the CCFC was able to regulate the CF with a root mean squared error of 3.7 ± 0.7 g. The ability of the CCFC to retract the catheter upon sudden changes in tissue motion, which may have caused tissue damage, was also demonstrated. Finally, the device was able to regulate the CF for a predetermined amount of time according to a force-time integral model. CONCLUSION: The developed CCFC is capable of regulating catheter-tissue CF in a laboratory setting that mimics clinical ablation therapy. SIGNIFICANCE: Catheter-tissue CF control promises to improve the precision and success of ablation lesion delivery.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».