Construction d'un modèle per-opératoire 3D du rachis pour la navigation en thoracoscopie.
Notice bibliographique
Résumé
RESUME: Lors de discectomie par thoracoscopie, les outils de visualisation procurent peu d’information de profondeur et le champ de visualisation de la camera miniature inseree dans le patient est relativement restreint. Aussi, le mouvement simultane de la camera et des instruments chirurgicaux peut provoquer une desorientation. Ainsi, la courbe d’apprentissage pour l’utilisation de cette technologie est tres abrupte et un nombre restreint de chirurgiens choisissent l’intervention minimalement invasive malgre les avantages qu’elle peut procurer aux patients. En effet la discectomie par thoracoscopie reduit les pertes sanguines, le traumatisme des tissus entourant le disque afin d’acceder a la zone d’interet et le temps d’hospitalisation. Les discectomies sont prescrites a certains patients scoliotiques afin de redonner de la flexibilite a la colonne avant l’instrumentation (pose de vis et tige pour corriger la deformation). La resection du disque intervertebral est faite partiellement et la quantite du disque reseque depend du degre de flexibilite que le chirurgien desire redonner au patient. En effectuant la discectomie par thoracoscopie, il est impossible pour le chirurgien de visualiser rapidement la quantite de disque restant en plus d’avoir les desavantages de desorientation et de petit champ de vision de la camera miniature inseree dans le patient. Il est donc pertinent de tenter de reduire les problemes de visualisation rencontres lors des thoracoscopies en procurant au chirurgien la possibilite d’examiner en 3D les structures anatomiques du patient pendant la chirurgie sans ajouter de radiations supplementaires au patient. Ce systeme d’assistance permettrait egalement d’accroitre la securite du patient et la qualite de la chirurgie en donnant aux chirurgiens la possibilite de localiser en 3D la moelle epiniere et en leur donnant egalement la possibilite de visualiser la quantite de disque restant. Ainsi, l’interet de fusionner les images video avec un modele pre-operatoire 3D est alors tout indique.---------- ABSTRACT: Visualization tools available while doing thoracoscopic diskectomy do not show depth information and the field of view of the miniaturized camera inserted into the patient is small. Also, simultaneous movement of the camera and surgical tools may result in disorientation. The learning curve for the use of this technology is very steep and numbers of surgeons choose not to use minimally invasive surgery despite important advantages for the patients. Indeed, thoracoscopic diskectomy reduce blood loss, trauma of surrounding soft tissues to access intervertebral disks and hospitalization time. Diskectomy are prescribed to specific scoliotic patients to gain flexibility of the spine before instrumentation surgery (fixation of screws and rod to correct the deformation). The intervertebral disk is partly resected depending on the level of flexibility the patient has to gain according to the surgeon. During thoracoscopic diskectomy, it is impossible for the surgeon to rapidly visualize the remaining disk tissue and this further increase the disadvantages for the surgeons. Hence, it is relevant to try to reduce visualization problems encountered during thoracoscopic diskectomy by providing to the surgeons a 3D view of the whole spine during the surgery, without adding supplementary radiation to the patient. The computer assisted surgery system would also increase the security of the patient by allowing the surgeons to localize rapidly in 3D the spinal canal as well as the remaining disk. The fusion of the video images with 3D spine of the patient is of great interest for the surgeons.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».