Design validation of active trailer steering systems for improving the low-speed manoeuvrability of multi-trailer articulated heavy vehicles using driver-hardware/software-in-the-loop real-time simulations
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents a design validation method for active trailer steering (ATS) for improving low-speed manoeuvrability of multi-trailer articulated heavy vehicles (MTAHVs) using driver-hardware/software-in-the-loop (DH/SIL) simulations. A numerical-optimisation-based design of a MTAHV with ATS was reported. The ATS is featured with two controllers, one for improving the manoeuvrability and the other for enhancing the stability. To validate the design for minimising the path-following off-tracking (PFOT), real-time simulations are conducted on a DH/SIL platform fabricated by combining a vehicle simulator with two physical ATS axles. The PFOT controller is reconstructed and integrated with the real-time MTAHV model for DH/SIL simulations. A benchmark is performed for three designs: 1) without the PFOT controller and the physical ATS axles; 2) only with the PFOT controller; 3) with both the PFOT controller and the ATS axles. The benchmark validates the reported design and demonstrates the effectiveness of the proposed design validation method.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle