Generalized Watchman Route Problem with Discrete View Cost.
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, we introduce a generalized version of the Watchman Route Problem (WRP) where the objective is to plan a continuous closed route in a polygon (possibly with holes) and a set of discrete viewpoints on the planned route such that every point on the polygon boundary is visible from at least one viewpoint. The total cost to minimize is a weighted sum of the view cost, proportional to the number of viewpoints, and the travel cost, the total length of the route. We call this problem the Watchman Route Problem with Discrete View Cost or the Generalized Watchman Route Problem (GWRP). In this paper, we consider a restricted version of GWRP that arises naturally in inspection tasks in robotic applications, where each polygon edge is entirely visible from at least one planned viewpoint. We call it Whole Edge Covering GWRP. This whole edge covering restriction is not trivial in that WEC-GWRP has the same NPhardness and inapproximability as GWRP. The algorithm we propose first constructs a graph that connects O(n 12) number of sample viewpoints in the polygon, where n is the number of polygon vertices; and then solves the corresponding View Planning Problem with Combined View and Traveling Cost, using an LP-relaxation based algorithm we introduced in [19]. We show that our algorithm has an approximation ratio in the order of either the view frequency, defined as the maximum number of sample viewpoints that cover a polygon edge, or a polynomial of log n, whichever is smaller. 1
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle