Five-degree-of-freedom magnetic control of micro-robots using rotating permanent magnets
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Recent work in magnetically-actuated micro-scale robots for biomedical or microfluidic applications has resulted in electromagnetic actuation systems which can command precise five-degree-of-freedom control of simple magnetic devices at the sub-millimeter scale in remote environments. This paper presents a new type of actuation system which uses an array of large, rotatable, permanent magnets to generate the same level of control over untethered micro-robotic systems with the potential for increased field and gradient strength and minimal heat generation. We show that the system can produce any field or field gradient at the workspace (including a value of zero). In contrast with previous permanent magnet actuation systems, the system proposed here accomplishes this without any hazardous translational motion of the control magnets, resulting in a simple, safe, and inexpensive system. The proof-of-concept prototype system presented, with eight permanent magnets, can create fields and gradients in any direction with strength of 30 mT and 0.83 T·m-1, respectively. The effectiveness of the system is shown through characterization and feedback control of a 250 μm micro-magnet in a path-following task with average accuracy of 39 μm.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle