Laparoscopic robotic pyeloplasty using the Zeus Telesurgical System.
Notice bibliographique
Résumé
We present the initial clinical experience using a robot to perform a laparoscopic dismembered pyeloplasty at a Canadian centre. Five patients were confirmed to have ureteropelvic junction obstructions through nuclear renography, cross sectional imaging and intravenous pyelography. After performing a retrograde ureteropyelography and double J stent placement, laparoscopic dismembered pyeloplasty was performed by a single surgeon at a remote workstation using the ZeusTM Telepresence Surgery System (Intuitive Surgicala). The mean total operative time was 225+/-48 minutes, anastomotic time was 71+/-16 minutes, and the mean time required to set-up the robot was 30+/-17 minutes. The estimated blood loss was less than 100 ml in each case. A mean total of 22+/-10 mg of morphine sulfate equivalents were used for analgesia, and the patients were discharged home after a mean of 58+/-10 hrs. There were no robotic failures, and all evaluable patients are free of pain and demonstrable obstruction. One patient developed a delayed urine leak, which resolved with percutaneous drainage. The robot provides the ability to perform complicated operations with precision through elimination of tremor, scaling of motion, and through the use of 'wristed' instruments that enhance the freedom of movement normally limited by straight-shafted laparoscopic needle drivers. The development of robotic telesurgery is still in its infancy, and the significance of its role in urologic surgery continues to be evaluated.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».