Optimized decentralized control of large scale systems
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents a new optimal decentralized controller design method for solving the tracking and disturbance rejection problems for the class of large scale LTI systems, using only low order decentralized controllers. In particular, the class of large scale systems considered in this paper is described by the LTI model M <sub xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">2</sub> ÿ + M <sub xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">1</sub> y + M <sub xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">0</sub> y = Bu + Eω, where y is the output, u is the input, ω is an unknown constant disturbance, where e = y - y <sub xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">ref</sub> is the tracking error in the system and y <sub xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">ref</sub> is a constant given signal. To illustrate the type of results which can be obtained using the new optimal decentralized control design method, the control of a large flexible space structure is studied and compared with the standard centralized LQR-Observer controller. In this case it is shown that the new decentralized controller obtained is orders of magnitude lower in dimension than the standard centralized LQR-Observer controller. The proposed controller also has the property that if a sensor/actuator failure occurs, the resulting system has certain fail-safe properties. The proposed optimal controller also has the property that it is strongly robust as compared to the standard centralized LQR-Observer controller. In particular, the proposed controller can have the property of being some 5 orders of magnitude more robust than the standard LQR-Observer controller. An illustration of the new decentralized controller design method is applied to a large flexible space structure (LFSS) system with 5 inputs and 5 outputs and of order 24.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».