Preliminary results for a force feedback bimanual rehabilitation system
Notice bibliographique
Résumé
Stroke, a cardiovascular disease, is causing an increasingly heavy financial and medical load in modern societies. Yet the current therapeutic alternatives leave many individuals with stroke with limited ability to sustain an independent lifestyle. In turn, stroke survivors' quality of life is significantly diminished. Physical therapy is considered the main course of treatment for individuals with chronic stroke. Predominantly, research in rehabilitation investigates methods aiming to maximize the treatment benefits to patients. A novel Bimanual Wearable Robotic Device (BWRD) and protocol are proposed for the rehabilitation of stroke patients. The BWRD is composed of Master and Slave devices for the non-paretic and paretic upper limbs respectively. While the non-paretic arm controls the paretic arm in position, force feedback from the paretic arm, providing an indication of impairment, is sent back to the non-paretic arm. In this preliminary study, three participants with chronic unilateral stroke were recruited to participate in a total of three sessions per participant. To evaluate the effects of the BWRD, participants underwent pre and post training functional assessments. In addition we explored the neurobiological effects of this therapy using indices of brain excitability (Transcranial Magnetic Stimulation (TMS)), brain activity (Electroencephalography (EEG)) and muscle activation (Electromyography (EMG)). This work presents preliminary results. Following bimanual training, we measured an increase in excitability of both hemispheres as well as reduced inhibition as measured by Transcallosal Inhibition Laterality Index (TCI LI). The presented data supports and validates the approach implemented with the BWRD.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,019 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».