On the Use of Nonlinear Model Predictive Control without Parameter Adaptation for Batch Processes
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Optimization techniques are typically used to improve economic performance of batch processes, while meeting product and environmental specifications and safety constraints. Offline methods suffer from the parameters of the model being inaccurate, while re-identification of the parameters may not be possible due to the absence of persistency of excitation. Thus, a practical solution is the Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) without parameter adaptation, where the measured states serve as new initial conditions for the re-optimization problem with a diminishing horizon. In such schemes, it is clear that the optimum cannot be reached due to plant-model mismatch. However, this paper goes one step further in showing that such re-optimization could in certain cases, especially with an economic cost, lead to results worse than the offline optimal input. On the other hand, in absence of process noise, for small parametric variations, if the cost function corresponds to tracking a feasible trajectory, re-optimization always improves performance. This shows inherent robustness associated with the tracking cost. A batch reactor example presents and analyzes the different cases. Re-optimizing led to worse results in some cases with an economical cost function, while no such problem occurred while working with a tracking cost.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle