Implementation of a neurophysiological model of saccadic eye movements on an anthropomorphic robotic head
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In this paper we investigated the relevance of a robotic implementation in the development and validation of a neurophysiological model of the generation of saccadic eye movements. To this aim, a well-characterized model of the brainstem saccadic circuitry was implemented on a humanoid robot head with 7 degrees of freedom (DOFs), which was designed to mimic the human head in terms of the physical dimensions (i.e. geometry and masses), the kinematics (i.e. number of DOFs and ranges of motion), the dynamics (i.e. velocities and accelerations), and the functionality (i.e. the ocular movements of vergence, smooth pursuit and saccades). Our implementation makes the robot head execute saccadic eye movements upon a visual stimulus appearing in the periphery of the robot visual field, by reproducing the following steps: projection or the camera images onto collicular images, according to the modeled mapping between the retina and the superior colliculus (SC); transformation of the retinotopic coordinates of the stimulus obtained in the camera reference frame into their corresponding projections on the SC; spatio-temporal transformation of these coordinates according to what is known to happen in the brainstem saccade burst generator of primates; and execution of the eye movement by controlling one eye motor of the robot, in velocity. The capabilities of the robot head to execute saccadic movements have been tested with respect to the neurophysiological model implemented, in view of the use of this robotic implementation for validating and tuning the model itself, in further focused experimental trials
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle