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Enregistrement W2542083207 · doi:10.1109/icarm.2016.7606964

Decentralized adaptive output-feedback inverse control for a class of large-scale time delay nonlinear hysteretic systems via neural networks approximator

2016· article· en· W2542083207 sur OpenAlexaff
Xiuyu Zhang, Dan Liu, Zhi Li

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiquePiezoelectric Actuators and Control
Établissements canadiensConcordia University
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésBacksteppingControl theory (sociology)InitializationNonlinear systemComputer scienceLemma (botany)Artificial neural networkController (irrigation)InverseTracking errorAdaptive controlMathematicsControl (management)Artificial intelligence

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

In this paper, an novel neural approximator based decentralized output feedback adaptive dynamic surface inverse control (DSIC) scheme is proposed for a class of larger-scale time delay systems preceded by unknown asymmetric hysteresis. The main features are as follows: 1) to our best knowledge, it is for the first time to use the neural networks and decentralized DSIC scheme to deal with both time delays and asymmetric hysteresis when only the output of each subsystem is available; 2) by combining the Finite Covering Lemma with FLSs, the assumptions of the conservative upper bound functions on the time-delay functions are removed and the Krasovskii functionals are abandoned when deal with time delays. Also, the time delay functions extends to a more general one with states variables and time-delay variables being coupled; 3) by using the initializing technique, the ℒ <sub xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">∞</sub> norm of the tracking error is obtained; 4) compared with output-feedback backstepping control schemes, the controller design procedures and analysis of stability are greatly simplified by using the proposed decentralized DSIC method in which the low-pass filter at each design step is introduced. Simulation results show the validity of the proposed scheme.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Comment cette classification a été obtenuedéplier

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,953
Score d'incertitude au seuil0,876

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,006
Tête enseignante GPT0,187
Écart entre enseignants0,181 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

Classification

machine, non validée

Prédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.

Les modèles n’ont appliqué aucune catégorie : rien dans la taxonomie ne correspondait à ce travail.
Devis d'étudeSimulation ou modélisation
Domainenon disponible
GenreEmpirique

Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».

En bref

Citations0
Publié2016
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Résumé présentoui

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