Interactive Bank of Unscented Kalman Filters for Fault Detection and Isolation in Reaction Wheel Actuators of Satellite Attitude Control System
Notice bibliographique
Résumé
The main objective of the research investigated in this paper is the detection and isolation of partial (soft) and total (hard) failures in the reaction wheel (RW) actuators of the satellite attitude control system (ACS) during its mission operation. The fault detection and isolation (FDI) is accomplished using the interactive multiple models (IMM) scheme developed based on the unscented Kalman filter (UKF) algorithm. Towards this objective, the healthy mode of the ACS system under different operating conditions as well as a number of different fault scenarios including changes and anomalies in the temperature, power supply bus voltage, and unexpected current variations in the actuators of each axis of the satellite are considered. We describe and develop a bank of interacting multiple model unscented Kalman filters (IMM-UKF) to detect and isolate the above mentioned reaction wheel failures in the ACS system. Also, it should be emphasized that the proposed IMM-UKF technique is implemented based on a high-fidelity highly nonlinear model of a commercial RW. Compared to other fault detection and isolation (FDI) strategies developed in the control systems literature, the proposed FDI scheme is shown, through extensive numerical simulations, to be more accurate, less computationally demanding, and more robust with the potential of extending to a number of other engineering applications
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».