Notice bibliographique
Résumé
I niche market sectors such as flight-surface actuation and robotics, the demand for centralized hydraulic actuation is decreasing and has significantly fallen due to their deficiencies. These deficiencies include the requirement for a large centralized reservoir, high noise level, environmental and maintenance issues related to leaks, and low energy efficiency. As an alternative, electrical actuators in turn have their limitations that include: added friction, backlash (in geared systems), low torque/mass ratio, and increased cross-coupling effects in a multivariable context. Heavy-duty systems such as industrial robots and excavators therefore still use hydraulic actuation that offers large torque for a comparatively small final actuator size. An alternative actuation strategy that was traditionally viewed as being inaccurate is or the closed system concept. In this concept, as opposed to conventional open-circuit valve controlled hydraulics, the main component is a bi-directional pump that is directly connected to a linear or rotary actuator. In this concept, the pumping action controls the motion of the load without a need for oil reservoirs or servo-valves. Traditionally, hydrostatic circuits were used in applications that did not have stringent requirements for positional accuracy, or where energy efficiency was paramount. Since the 1990’s, the used of new computerized control methods using inner-loop feedback has led to significant improvements in their positional accuracy. Currently, hydrostatic concepts are being used in new high-power applications such as flight surface actuation. The presentation reviews the design of Electro-Hydrostatic Actuators and reports on the latest experimental results pertaining to their use in aerospace. Saeid Habibi, J Appl Mech Eng 2013, 2:3 http://dx.doi.org/10.4172/2168-9873.S1.004
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,007 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».