Semi‐decentralized nonlinear cooperative control strategies for a network of heterogeneous autonomous underwater vehicles
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Summary In this paper, we develop nonlinear distributed or semi‐decentralized cooperative control schemes for a team of heterogeneous autonomous underwater vehicles (AUVs). The objective is to have the network of AUVs follow a desired trajectory, while the agents maintain a desired formation when there is a virtual leader whose position information is only available and known to a very small subset of the agents. The virtual leader does not receive any feedback and information from the other agents and the agents only communicate with their nearest neighboring agents. It is assumed that the model parameters associated with each vehicle/agent is different, although the order of the agents is the same. The developed and proposed nonlinear distributed cooperative control schemes are based on the dynamic surface control methodology for a network of heterogeneous autonomous vehicles with uncertainties. The development and investigation of the dynamic surface control methodology for a team of cooperative heterogenous multi‐agent nonlinear systems is accomplished for the first time in the literature. Simulation results corresponding to a team of six AUVs are provided to demonstrate and illustrate the advantages and superiority of our proposed cooperative control strategies as compared to the methods that are available in the literature. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle