Sphere-meshes for real-time hand modeling and tracking
Notice bibliographique
Résumé
Modern systems for real-time hand tracking rely on a combination of discriminative and generative approaches to robustly recover hand poses. Generative approaches require the specification of a geometric model. In this paper, we propose a the use of sphere-meshes as a novel geometric representation for real-time generative hand tracking. How tightly this model fits a specific user heavily affects tracking precision. We derive an optimization to non-rigidly deform a template model to fit the user data in a number of poses. This optimization jointly captures the user's static and dynamic hand geometry, thus facilitating high-precision registration. At the same time, the limited number of primitives in the tracking template allows us to retain excellent computational performance. We confirm this by embedding our models in an open source real-time registration algorithm to obtain a tracker steadily running at 60Hz. We demonstrate the effectiveness of our solution by qualitatively and quantitatively evaluating tracking precision on a variety of complex motions. We show that the improved tracking accuracy at high frame-rate enables stable tracking of extended and complex motion sequences without the need for per-frame re-initialization. To enable further research in the area of high-precision hand tracking, we publicly release source code and evaluation datasets.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,011 | 0,008 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».