PRIMUS: SWAP-oriented IMUs for multiple applications
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In many applications, Size, Weight and Power (SWAP) consumption are key drivers in the design of a gyrocompass. During the past decade, Safran Electronics & Defense (formerly known as Sagem) designed the Hemispherical Resonator Gyroscope (HRG), a low-size, low-weight and low-power consumption sensor with remarkable performance to achieve efficient North Finding and Keeping (NF/NK), but also navigation-based applications. Taking the most out of HRG's outstanding reliability by design, Safran is now manufacturing a whole IMU product line, based on its high-end vibrating gyro, associated with MEMS accelerometers and a miniaturized electronic board. Through a SWAP-oriented design, Primus inertial measurement units are able to fulfil the needs of a wide range of navigation applications. Indeed, navigation systems based on Primus IMUs have already demonstrated: i) Sub-mil North and vertical finding accuracy, for many applications, including e.g. targeting ii) Sub-Metric inertial (GNSS-free) position keeping for cartography and mapping applications iii) State of the art accuracy for land and marine navigation systems iv) Easy integration into a navigator, thanks to Primus' multiple interfaces (GPS, DVL, CAN Bus, odometer, barometer ...). This paper introduces the Primus IMU and presents: v) An overview of Safran's work on the Hemispherical Resonator Gyroscope vi) Characteristics of the Primus IMU product line: a SWAP-focused architecture vii) Examples of applications addressed by Primus IMU.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle