Design of an Attitude Control System for a High-Altitude Balloon Payload
Notice bibliographique
Résumé
Physicists seek to uncover expansion history of the universe by examining polarization patterns in the cosmic microwave background (CMB). Observatories in the South Pole are used to examine these polarization patterns, but no sucient celestial source exists to properly calibrate these observatories. A method of calibrating these observatories would be to point a tuned microwave source to the ground-based observatory from a far distance. The purpose of this paper is to outline how the McGill High-Altitude Balloon (McHAB) team intends to use a high-altitude balloon with a reaction wheel actuator to slew and point the payload at altitudes of 15km to 20km to within an accuracy of ±2°. A complementary filter with an inertial measurement unit (IMU) will be used to estimate the attitude of the payload. A proportional-derivative controller will be used to control the reaction wheel, and hence point the payload to a desired angle. The main processor will be a Raspberry Pi, a single-board computer using a single-core 700MHz ARMv6 CPU. The team has previously own a payload, McHAB-1, containing the Raspberry Pi and an IMU to test the attitude estimator and collect attitude data. The team has own a complete prototype of the system, McHAB-2, on April 28th, 2013. Data from this flight is presented showing that the reaction wheel can better point the system as the platform reaches higher altitudes.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».