Foundations for generalized planning in unbounded stochastic domains
Notice bibliographique
Résumé
Copyright © 2016, Association for the Advancement of Artificial Intelligence (www.aaai.org). All rights reserved. Generalized plans, such as plans with loops, are widely used in AI. Among other things, they are straightforward to execute, they allow action repetition, and they solve multiple problem instances. However, the correctness of such plans is non-trivial to define, making it difficult to provide a clear specification of what we should be looking for. Proposals in the literature, such as strong planning, are universally adopted by the community, but were initially formulated for finite state systems. There is yet to emerge a study on the sensitivity of such correctness notions to the structural assumptions of the underlying plan framework. In this paper, we are interested in the applicability and correctness of generalized plans in domains that are possibly unbounded, and/or stochastic, and/or continuous. To that end, we introduce a generic controller framework to capture different types of planning domains. Using this framework, we then study a number of termination and goal satisfaction criteria from first principles, relate them to existing proposals, and show plans that meet these criteria in the different types of domains.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,008 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,005 |
| Communication savante | 0,003 | 0,004 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,004 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,004 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,005 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».