Modeling and characterization of shape memory alloy springs with water cooling strategy in a neurosurgical robot
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Since shape memory alloy (SMA) has high power density and is magnetic resonance imaging (MRI) compatible, it has been chosen as the actuator for the meso-scale minimally invasive neurosurgical intracranial robot (MINIR-II) that is envisioned to be operated under continuous MRI guidance. We have devised a water cooling strategy to improve its actuation frequency by threading a silicone tube through the spring coils to form a compact cooling module-integrated actuator. To create active bi-directional motion in each robot joint, we configured the SMA springs in an antagonistic way. We modeled the antagonistic SMA spring behavior and provided the detailed steps to simulate its motion for a complete cycle. We investigated heat transfer during the resistive heating and water cooling processes. Characterization experiments were performed to determine the parameters used in both models, which were then verified by comparing the experimental and simulated data. The actuation frequency of the antagonistic SMAs was evaluated for several motion amplitudes and we could achieve a maximum actuation frequency of 0.143 Hz for a sinusoidal trajectory with 2 mm amplitude. Lastly, we developed a robotic system to implement the actuators on the MINIR-II to move its end segment back and forth for approximately ±25°.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle