Driver Behavior Assessment in Case of Critical Driving Situations
Notice bibliographique
Résumé
Driver behavior assessment is a hard task since it involves distinctive interconnected factors of different types. Especially in case of insurance applications, a trade-off between application cost and data accuracy remains a challenge. Data uncertainty and noises make smart-phone or low-cost sensor platforms unreliable. In order to deal with such problems, this paper proposes the combination between the Belief and Fuzzy theories with a two-level fusion based architecture. It enables the propagation of information errors from the lower to the higher level of fusion using the belief and/or the plausibility functions at the decision step. The new developed risk models of the Driver and Environment are based on the accident statistics analysis regarding each significant driving risk parameter. The developed Vehicle risk models are based on the longitudinal and lateral accelerations (G-G diagram) and the velocity to qualify the driving behavior in case of critical events (e.g. Zig-Zag scenario). In case of over-speed and/or accident scenario, the risk is evaluated using our new developed Fuzzy Inference System model based on the Equivalent Energy Speed (EES). The proposed approach and risk models are illustrated by two examples of driving scenarios using the CarSim vehicle simulator. Results have shown the validity of the developed risk models and the coherence with the a-priori risk assessment.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».