Development of a Bracelet With Strain-Gauge Matrix for Movement Intention Identification in Traumatic Amputees
Notice bibliographique
Résumé
Myoelectric prosthesis is an electronic device designed to mimic human anatomy and to replace a missing body part for an amputee. Today some prostheses can provide the users with several degrees of freedom. But the major challenges in their design remain related to the control of such devices using a variety of sensors. Regarding this aspect, strain gauges are considered of great interest for strain measurements on the human body for their simplicity, availability, and low cost. Therefore, the use of these strain gauges to identify movement intentions could allow one to design innovative myoelectric prostheses, which would be robust, simple, and less expensive in comparison to using electromyography. Nevertheless, to our knowledge, identifying the movement intentions using strain gauge measurements has yet to be explored. The objective of this paper is to develop a sensor and a method capable of identifying the intentions of the upper limb movements. The developed sensor is a silicone bracelet equipped with a matrix of 16 strain gauges. The small skin deformations were measured by the proposed bracelet and then classified to identify the intentions of movements. A test was performed on one adult female, who underwent amputation of the left forearm (traumatic transhumeral amputee), equipped with the bracelet placed on her upper arm while performing upper limb motions (flexion and extension). The results showed that all studied movements were adequately identified. Specifically, the elbow flexion/extension was identified in 96% of the cases.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».