Probabilistic Neighborhood-Based Data Collection Algorithms for 3D Underwater Acoustic Sensor Networks
Notice bibliographique
Résumé
Marine environmental monitoring provides crucial information and support for the exploitation, utilization, and protection of marine resources. With the rapid development of information technology, the development of three-dimensional underwater acoustic sensor networks (3D UASNs) provides a novel strategy to acquire marine environment information conveniently, efficiently and accurately. However, the specific propagation effects of acoustic communication channel lead to decreased successful information delivery probability with increased distance. Therefore, we investigate two probabilistic neighborhood-based data collection algorithms for 3D UASNs which are based on a probabilistic acoustic communication model instead of the traditional deterministic acoustic communication model. An autonomous underwater vehicle (AUV) is employed to traverse along the designed path to collect data from neighborhoods. For 3D UASNs without prior deployment knowledge, partitioning the network into grids can allow the AUV to visit the central location of each grid for data collection. For 3D UASNs in which the deployment knowledge is known in advance, the AUV only needs to visit several selected locations by constructing a minimum probabilistic neighborhood covering set to reduce data latency. Otherwise, by increasing the transmission rounds, our proposed algorithms can provide a tradeoff between data collection latency and information gain. These algorithms are compared with basic Nearest-neighbor Heuristic algorithm via simulations. Simulation analyses show that our proposed algorithms can efficiently reduce the average data collection completion time, corresponding to a decrease of data latency.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».