Analysis and Optimization of Robotized Grinding of Titanium High Pressure Compressor Blades
Notice bibliographique
Résumé
An analysis for a robotized grinding process of aerospace Titanium high pressure compressor blades was performed. In this process, the blade was grabbed on the robotic arm. A Scotch-Brite grinding wheel, on a pneumatic actuator, was used to grind the edges of the blades. The objective of this research work was to identify the major factors that influence the accuracy of the process and the final part quality. This objective was achieved by analyzing the dynamic characteristics of the wheel grabbed on the motor as well as analyzing the dynamic characteristics of the blade grabbed on the robotic arm. The frequency response functions (FRF) were identified at different robot configurations and positions. In addition, the vibrations of the various system components during the grinding process were monitored and analyzed to determine the effect of the speed on the relative vibrations between the workpiece and the wheel. Considering the dynamics of the wheel and the motor, rotational speed ranges were recommended. It was found that the vibrations of the grinding process were higher at two ranges: The first corresponds to the first natural frequency of the robot and the second corresponds to the first natural frequency of the wheel and the second natural frequency of the robot. By avoiding these ranges, part quality within the specified tolerances was obtained.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».