State estimation and non‐linear model based control of a continuous stirred tank reactor using unscented Kalman filter
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract In this paper a non‐linear model based control (NMBC) scheme for the continuous stirred tank reactor (CSTR) process is proposed. The proposed control law is a function of the model state(s) and the measured output variable(s). Performance comparison of the proposed NMBC scheme with that of non‐linear model predictive control scheme (NMPC) is reported. From the extensive simulation studies on the CSTR process, it can be inferred that servo and regulatory performances of the proposed NMBC scheme is found to closely match the NMPC scheme, with the proposed control scheme being computationally less intensive. In addition, a non‐linear model based control scheme using an unscented Kalman filter (UKF‐NMBC) and an inferential control scheme (INF‐UKF‐NMBC) for the CSTR process affected by random disturbances and random errors in measurements are formulated. Performance comparisons of the UKF‐NMBC with UKF based NMPC and INF‐AUKF‐NMBC with INF‐AUKF‐NMPC, highlighting offset free servo performance, rejection of unmeasured disturbance, and robustness to model‐plant mismatch are reported.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle