Non-Autonomous Feedback Control for Area Coverage Problems With Time-Varying Risk
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Motivated by area coverage optimization problems with time varying risk densities, we propose a decentralized control law for a team of autonomous mobile agents in a two dimensional area such that their asymptotic configurations optimize a generalized non-autonomous coverage metric. The generalized non-autonomous coverage metric explicitly depends on a nonuniform time-varying measurable scalar field that is not directly controllable by agents. Several interesting scenarios emerge with time varying risk density. In this work, we consider the case of area surveillance against moving targets or external threats penetrating through the perimeter, and the case of environmental monitoring and intervention with deployment of mobile sensors in areas affected by penetration of substances governed by diffusion mechanisms, as for example oil in a marine environment. In the presence of time-varying risk density the coverage metric is non-autonomous as it includes a time varying component that does not depend on the evolution of the agents. Our non-autonomous feedback law accounts for the time-varying component through a term that vanishes when the risk eventually stops evolving. Optimality with respect to the induced non-autonomous coverage is proven in the framework of Barbalat’s lemma, and the performance is illustrated through simulation of the these two scenarios.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,003 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,003 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,000 |
| Communication savante | 0,002 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle