Complementary mechanisms for upright balance during walking
Notice bibliographique
Résumé
Lateral balance is a critical factor in keeping the human body upright during walking. Two important mechanisms for balance control are the stepping strategy, in which the foot placement is changed in the direction of a sensed fall to modulate how the gravitational force acts on the body, and the lateral ankle strategy, in which the body mass is actively accelerated by an ankle torque. Currently, there is minimal evidence about how these two strategies complement one another to achieve upright balance during locomotion. We use Galvanic vestibular stimulation (GVS) to induce the sensation of a fall at heel-off during gait initiation. We found that young healthy adults respond to the illusory fall using both the lateral ankle strategy and the stepping strategy. The stance foot center of pressure (CoP) is shifted in the direction of the perceived fall by ≈2.5 mm, starting ≈247 ms after stimulus onset. The foot placement of the following step is shifted by ≈15 mm in the same direction. The temporal delay between these two mechanisms suggests that they independently contribute to upright balance during locomotion, potentially in a serially coordinated manner. Modeling results indicate that without the lateral ankle strategy, a much larger step width is required to maintain upright balance, suggesting that the small but early CoP shift induced by the lateral ankle strategy is critical for upright stability during locomotion. The relative importance of each mechanism and how neurological disorders may affect their implementation remain an open question.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,007 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».