Automated Highway Sign Extraction Using Lidar Data
Notice bibliographique
Résumé
Traffic signs are integral elements of any transportation network; however, keeping records of those signs and their condition is a tedious, time-consuming, and labor-intensive process. As a result, many agencies worldwide have been working toward automating the process. One form of automation uses remote sensing techniques to extract traffic sign information. An algorithm is proposed that can automatically extract traffic signs from mobile light detection and ranging data. After the number of signs on a road segment has been determined, the coordinates of those signs are mapped onto the road segment. The sign extraction procedure involves applying multiple filters to the point cloud data and clustering the data into traffic signs. The proposed algorithm was tested on three highways located in different regions of the province of Alberta, Canada. The segments on which the algorithm was tested include a two-lane undivided rural road and four-lane divided highways. The highway geometry varied, as did vegetation and tree density. Success rates ranged from 93% to 100%, and the algorithm performed better on highways without overhead signs. Results indicate that the proposed method is simple but effective for creating an accurate inventory of traffic signs.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,005 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,003 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».