Intraoperative 3D ultrasound guidance system for permanent breast seed implantation
Notice bibliographique
Résumé
Permanent breast seed implantation (PBSI) is a single-visit technique for accelerated partial breast irradiation that uses a template and needles to implant seeds of Pd-103 under 2D ultrasound (US) guidance. The short treatment time is advantageous given the widely hypothesized link between treatment burden and mastectomy use. However, limitations of 2D US contribute to high operator dependence and seed placement error that we aim to address by developing a 3D US guidance system. A 3D US scanner for PBSI and a mechanism for template localization have been developed and validated. The 3D US system mechatronically moves and tracks a 2D US transducer over a 5 cm translation and 60° tilt, reconstructing the 2D images into a 3D volume as they are acquired. Additionally, a localizing arm, tracked via encoded joints and mounted to the scanner, determines template position by localizing divots on a modified needle template. Volume reconstruction was validated using linear measurements of a grid phantom and volumetric measurements of two surgical cavity phantoms. Localizing arm measurement accuracy was established using a testing jig with divots at known positions. Imaging volume was rigidly registered to scanner geometry using a string phantom mounted to a test jig. Lastly, volunteer scans were conducted to demonstrate clinical applicability. Median linear and average volumetric measurements were within ±1.4% of nominal and ±4.1% of water displacement measurements, respectively. Median measurement accuracy of the localizing arm was 0.475 mm. Imaging volume target registration error was 0.458 mm. Volunteer scans produced clinical quality images.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».