Tunable Robustness: An Artificial Contact Strategy with Virtual Actuator Control for Balance
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Physically based characters have not yet received wide adoption in the entertainment industry because control remains both difficult and unreliable. Even with the incorporation of motion capture for reference, which adds believability, characters fail to be convincing in their appearance when the control is not robust. To address these issues, we propose a simple Jacobian transpose torque controller that employs virtual actuators to create a fast and reasonable tracking system for motion capture. We combine this controller with a novel approach we call the topple‐free foot strategy which conservatively applies artificial torques to the standing foot to produce a character that is capable of performing with arbitrary robustness. The system is both easy to implement and straightforward for the animator to adjust to the desired robustness, by considering the trade‐off between physical realism and stability. We showcase the benefit of our system with a wide variety of example simulations, including energetic motions with multiple support contact changes, such as capoeira, as well as an extension that highlights the approach coupled with a Simbicon controlled walker. With this work, we aim to advance the state‐of‐the‐art in the practical design for physically based characters that can employ unaltered reference motion (e.g. motion capture data) and directly adapt it to a simulated environment without the need for optimization or inverse dynamics.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle