DESIGN AND IMPLEMENTATION OF THUNNIFORM ROBOTIC FISH WITH VARIABLE BODY STIFFNESS
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In nature, undulatory swimmers consume minimum energy by adjusting their body's natural frequency to match the tail-beat frequency. Inspired by this, we study the dynamic model of fish body by considering the body shape and the fluid interactions, and develop a soft thunniform robotic fish. The experimental results show that when the driving frequency is close to the natural frequency, the speed of robotic fish reaches the maximum value, approximately 0.25 body length per second. Moreover, an empty space with a different air pressure is embedded into the body of robotic fish to vary its stiffness, and the natural frequency can be adjusted from 2.0 to 2.8 Hz by modulating the air pressure. The results of robotic fish with variable stiffness show that the forward speed and acceleration are increased with natural frequency, and a smaller stiffness of caudal fin contributes to a better propulsive performance. We also predict that the peak speed and acceleration can be obtained simultaneously by adjusting the stiffness of both fish body and caudal fin properly. These results reveal that the swimming abilities of robotic fish are closely related to the driving frequency and the stiffness property.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle