A Shape-Morphing Mechanism With Sliding Panels
Notice bibliographique
Résumé
Unlike a traditional yeaechanism, where typically only the pose of the moving platform is of significance, a shape-morphing mechanism requires additional provisions. Mainly, any covers or skin panels that enclose the mechanism have to conform to additional constraints to avoid interference and clashing of said covers and achieve certain shapes during morphing. This paper presents a new method for kinematic modeling and analysis of such six degree-of-freedom (DOF) shape-morphing mechanisms enclosed by a number of rigid sliding panels. This type of mechanism has applications in aircraft morphing, where the shape of the enclosing skin is of significant importance in the design. Based on traditional parallel robot kinematics, the proposed method is developed to model the motions of multisegmented telescopic rigid panels that are attached via additional links to the base and platform of a driving mechanism. When the robot actuators are locked, each panel will have 3DOFs. The DOFs are utilized to satisfy constraints among adjacent panels, such as maintaining parallelism and minimal gap. Through this modeling and analysis, nonlinear formulations are adopted to optimize orientations of adjacent sliding panels during motion over the workspace of the mechanism. This method will help design a set of permissible panels used to enclose the mechanism while remaining free of collision. A number of cases are simulated to show the effectiveness of the proposed method. The effect of increased mobility is analyzed and validated as a potential solution to reduce panel collisions.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».