Magnetic Attitude Control with Impulsive Thrusting Using the Hybrid Passivity Theorem
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Passivity-based design approaches for hybrid attitude control of spacecraft using continuous magnetic torques and impulsive thrusts are proposed. The classical passivity notions, the passivity theorem, and the Kalman–Yakubovich–Popov conditions are extended to hybrid systems and used for linear passivity-based controller design. The plant’s output dynamics are manipulated such that the hybrid extended (time-varying) Kalman–Yakubovich–Popov conditions are satisfied, hence establishing the plant’s passivity. Then, evoking the hybrid passivity theorem that states the negative feedback interconnection of a passive hybrid plant and an input strictly passive hybrid controller is input–output stable, two such controllers are proposed: a proportional feedback controller with constant positive gains; and a dynamic compensator, developed using the hybrid algebraic (time-invariant) Kalman–Yakubovich–Popov conditions, that actively adjusts the gains based on the system’s dynamics and response. Numerical simulations validate the proposed controllers’ functionality and suggest performance improvements gained via hybrid control. The effects of random sensor noise are also studied, and the results suggest enhanced immunity in terms of performance arising from the use of the dynamic compensator instead of the constant-gain controller.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle