The PanCam Instrument for the ExoMars Rover
Notice bibliographique
Résumé
The scientific objectives of the ExoMars rover are designed to answer several key questions in the search for life on Mars. In particular, the unique subsurface drill will address some of these, such as the possible existence and stability of subsurface organics. PanCam will establish the surface geological and morphological context for the mission, working in collaboration with other context instruments. Here, we describe the PanCam scientific objectives in geology, atmospheric science, and 3-D vision. We discuss the design of PanCam, which includes a stereo pair of Wide Angle Cameras (WACs), each of which has an 11-position filter wheel and a High Resolution Camera (HRC) for high-resolution investigations of rock texture at a distance. The cameras and electronics are housed in an optical bench that provides the mechanical interface to the rover mast and a planetary protection barrier. The electronic interface is via the PanCam Interface Unit (PIU), and power conditioning is via a DC-DC converter. PanCam also includes a calibration target mounted on the rover deck for radiometric calibration, fiducial markers for geometric calibration, and a rover inspection mirror. Key Words: Mars—ExoMars—Instrumentation—Geology—Atmosphere—Exobiology—Context. Astrobiology 17, 511–541.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,018 | 0,007 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».