Reactionless System Design through Decomposition and Integration Concept for Green Manufacturing
Notice bibliographique
Résumé
When mechanisms move, because the position of the center of mass (CoM) is changing and also the angular momentum is changing, there is vibration within the system, this can degrade the accuracy performance when the system is used in space. Dynamic balance can be applied to address the above problem. Normally, dynamic balancing is accomplished through employing counter-masses or counter-rotations approach. The potential issue is that the more weight and inertia are included inside the system, which is not cost-effective. Here the authors suggest that one can accomplish dynamic balancing condition based on employing the naturally dynamically balanced mechanisms rather than resorting to the old counterweights approaches. For instance, one can accomplish the reactionless condition based on the reconfiguration concept. One does not employ counter-mass but via reconfiguring the system by shifting the linkage, which does not make the system get to be heavy and therefore, reduce the energy costs and achieve green manufacturing. On the basis of this concept, firstly dynamically balance a single limb based on the reconfiguration technique (decomposition) and then integrate the balanced limbs to construct the entire parallel manipulator (integration); i.e. the decomposition and integration concept. Finally, with the mechanical reconfiguration, the control laws governing the operation of the mechanism also need to be changed.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».