Precision and accuracy of consumer-grade motion tracking system for pedicle screw placement in pediatric spinal fusion surgery
Notice bibliographique
Résumé
Adolescent idiopathic scoliosis (AIS) is a 3-dimensional spinal deformity involving lateral curvature and axial rotation. Surgical intervention involves insertion of pedicle screws into the spine, requiring accuracies of 1mm and 5° in translation and rotation to prevent neural and vascular complications. While commercial CT-navigation is available, the significant cost, bulk and radiation dose hinders their use in AIS surgery. The objective of this study was to evaluate a commercial-grade Optitrack Prime 13W motion capture cameras to determine if they can achieve adequate accuracy for screw insertion guidance in AIS. Static precision, camera and tracked rigid body configurations, translational and rotational accuracy were investigated. A 1-h camera warm-up time was required to achieve precisions of 0.13mm and 0.10°. A three-camera system configuration with cameras at equal height but staggered depth achieved the best accuracy. A triangular rigid body with 7.9mm markers had superior accuracy. The translational accuracy for motions up to 150mm was 0.25mm while rotational accuracy was 4.9° for rotations in two directions from 0° to 70°. Required translational and rotational accuracies were achieved using this motion capture system as well as being comparable to surgical-grade navigators.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».