Evolutionary Optimization for Robust Epipolar-Geometry Estimation and Outlier Detection
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, a robust technique based on a genetic algorithm is proposed for estimating two-view epipolar-geometry of uncalibrated perspective stereo images from putative correspondences containing a high percentage of outliers. The advantages of this technique are three-fold: (i) replacing random search with evolutionary search applying new strategies of encoding and guided sampling; (ii) robust and fast estimation of the epipolar geometry via detecting a more-than-enough set of inliers without making any assumptions about the probability distribution of the residuals; (iii) determining the inlier-outlier threshold based on the uncertainty of the estimated model. The proposed method was evaluated both on synthetic data and real images. The results were compared with the most popular techniques from the state-of-the-art, including RANSAC (random sample consensus), MSAC, MLESAC, Cov-RANSAC, LO-RANSAC, StaRSAC, Multi-GS RANSAC and least median of squares (LMedS). Experimental results showed that the proposed approach performed better than other methods regarding the accuracy of inlier detection and epipolar-geometry estimation, as well as the computational efficiency for datasets majorly contaminated by outliers and noise.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle