Analysis on Wheel–Ground Contact Load Characteristics of Unmanned Off-road Vehicles
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
The wheel-ground contact load characteristics of unmanned ground vehicles are an important foundation for vehicle design, structural parameter optimization, off-road performance evaluation, and control strategy formulation. The load characteristics of unmanned ground vehicles are mainly investigated based on traditional vehicle terramechanics theory, which cannot reflect wheel-ground contact. This study proposed a model integrated with qualitative theoretical analysis and quasi-quantitative simulation to evaluate wheel-ground contact load characteristics during the off-road movement of unmanned vehicles. Prediction and test models of system wheel contact load characteristics were built by multi-physical field coupling analysis. Flow and power characteristics during unilateral steering were discussed systematically through terramechanics theory. The accuracy of the models was verified by experiments. Results show that changes in the tire load affect the average stress on the ground contact surface of tire, which leads to the forward gravity center of the entire machine. The optimal combination of structural parameters under dynamic working conditions of the unmanned vehicles is determined based on multi-physics coupling analysis model to optimize the structural design. The load pressure of the system reaches 19.53 MPa in the accelerated start-up phase, and the error of simulation and test results is within 10%. This study provides tools for theoretical and simulation analysis for development of the optimized structure design and control strategy formulation of unmanned ground vehicles.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle