Sensitivity and parametric analyses of multibody mechanical systems
Notice bibliographique
Résumé
Sensitivity and parametric analyses are powerful tools in assisting engineers to improve design, control and operation of mechanical systems. Sensitivity derivatives help designers to understand the behaviour of the system at hand and modify the design to achieve more satisfactory results. Moreover, these derivatives are beneficial in optimum design, optimal control algorithms, and parameter identification methods. In addition to all these applications, sensitivity derivatives can be used to develop methods for parametric analysis of multibody systems; the formulation of such a method is also described in this thesis. The thesis includes several sections: first, the sensitivity analysis of multibody systems is categorized into two groups: the inverse- and the forward-dynamics based problems. Next, an overview of the literature on different mathematical methods for calculation of the sensitivity derivatives is presented. Then, the dynamics parametric analysis problem is formulated. A parametric analysis method is presented, which relies on the interpretation of a linear space based on sensitivity derivatives. Further to the analysis mentioned above, a parametric analysis toolbox is created in the Simulink environment which complements the Multibody Toolbox (MuT) developed by the Canadian Space Agency. To illustrate the material,two problems are considered to apply the proposed sensitivity and parametric analyses approach on them. First, parametric analysis of contact/impact dynamics for a five-bar linkage is performed. The performance indicator is the pre-impact constrained motion space kinetic energy for contact/impact problems. The performance indicators of these contact/impact systems are related to characterizing the intensity of the contact transition during a change in topology. Second, a combined physical-virtual system is considered and effect of the variation of the inertial parameters of the virtual model on the joint torque variations of such a system is investigated. Simulation and experiments are performed using a setup that contains a physical device and a virtual dynamic system. Experimental results are compared to the simulation results.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».