COMPARISON OF 2D AND 3D APPROACHES FOR THE ALIGNMENT OF UAV AND LIDAR POINT CLOUDS
Notice bibliographique
Résumé
Abstract. The automatic alignment of 3D point clouds acquired or generated from different sensors is a challenging problem. The objective of the alignment is to estimate the 3D similarity transformation parameters, including a global scale factor, 3 rotations and 3 translations. To do so, corresponding anchor features are required in both data sets. There are two main types of alignment: i) Coarse alignment and ii) Refined Alignment. Coarse alignment issues include lack of any prior knowledge of the respective coordinate systems for a source and target point cloud pair and the difficulty to extract and match corresponding control features (e.g., points, lines or planes) co-located on both point cloud pairs to be aligned. With the increasing use of UAVs, there is a need to automatically co-register their generated point cloud-based digital surface models with those from other data acquisition systems such as terrestrial or airborne lidar point clouds. This works presents a comparative study of two independent feature matching techniques for addressing 3D conformal point cloud alignment of UAV and lidar data in different 3D coordinate systems without any prior knowledge of the seven transformation parameters.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,006 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,004 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».