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Enregistrement W2759438313 · doi:10.1177/0278364917728331

Exploiting the responses of magnetotactic bacteria robotic agents to enhance displacement control and swarm formation for drug delivery platforms

2017· article· en· W2759438313 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueThe International Journal of Robotics Research · 2017
Typearticle
Langueen
DomainePhysics and Astronomy
ThématiqueMicro and Nano Robotics
Établissements canadiensPolytechnique Montréal
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésMagnetotactic bacteriaSwarm behaviourNanoroboticsComputer scienceDrug deliveryTargeted drug deliveryDisplacement (psychology)Control (management)Swarm roboticsDrugBacteriaBiochemical engineeringBiological systemArtificial intelligenceNanotechnologyEngineeringBiologyMaterials sciencePsychology

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Magnetotactic bacteria MC-1 (MTB) synthesize a chain of magnetic nanoparticles called magnetosomes to navigate in deep-sea environments by orienting themselves in the direction of the Earth’s magnetic field. MTB’s inherent mobility and ability to be controlled by exposition to an external magnetic field has become of increasing interest for micromanipulation and drug transport applications. In the traditional control schemes, MTB were oriented by exposure to an external magnetic field causing them to align with the magnetic field lines. Directional changes were applied below a critical frequency and, as such, MTB were still able to swim along the generated magnetic field lines. The approach presented here proposes to apply to the MTB an oscillating magnetic field with a frequency beyond a critical limit to in order to exploit the time averaging magnetic field motion behavior of the bacteria cells. Results indicate that a time-multiplexed magnetic field made of various directional cycling fields can control the MTB more efficiently with less power, which is an advantage for future human-scale medical applications.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,002
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Expérimental (laboratoire) · Signal consensuel: Expérimental (laboratoire)
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,130
Score d'incertitude au seuil0,356

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0020,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,063
Tête enseignante GPT0,396
Écart entre enseignants0,333 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle