Managing the Performance/Error Tradeoff of Floating-point Intensive Applications
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Modern embedded systems are becoming more reliant on real-valued arithmetic as they employ mathematically complex vision algorithms and sensor signal processing. Double-precision floating point is the most commonly used precision in computer vision algorithm implementations. A single-precision floating point can provide a performance boost due to less memory transfers, less cache occupancy, and relatively faster mathematical operations on some architectures. However, adopting it can result in loss of accuracy. Identifying which parts of the program can run in single-precision floating point with low impact on error is a manual and tedious process. In this paper, we propose an automatic approach to identify parts of the program that have a low impact on error using shadow-value analysis. Our approach provides the user with a performance/error tradeoff, using which the user can decide how much accuracy can be sacrificed in return for performance improvement. We illustrate the impact of the approach using a well known implementation of Apriltag detection used in robotics vision. We demonstrate that an average 1.3x speedup can be achieved with no impact on tag detection, and a 1.7x speedup with only 4% false negatives.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle