A novel tactile probe with medical and surgical applications
Notice bibliographique
Résumé
Purpose The paper aims to discuss design, fabrication, testing and simulation of a novel tactile probe used for measuring the stiffness of biological soft tissues/materials with a view to medical and surgical applications. Design/methodology/approach Both finite element modeling and experimental approach were used in this research. The novel tactile probe capable of recording force-deformation feedback is accompanied with the tactile-status-display which is a custom-designed user-friendly interface. This system can evaluate the stiffness in each part of force-deformation status. Findings The new system named novel tactile probe was fabricated, and the results on artificial materials (with different stiffnesses) and the sheep kidney (containing a hard object) were reported. Recording different stiffnesses, detecting hard object embedded in soft tissue and predicting the exact location of it are the main results that have been extracted through the diagrams obtained by the novel tactile probe system. Research limitations/implications The designed and fabricated system can be modified and miniaturized to be used during different minimally invasive surgeries in the future. Practical implications The most distinguishing feature of this novel tactile probe is its applicability during different laparoscopic surgeries, so the in vivo data can be obtained. Originality/value For the first time, a tactile probe has been designed and tested in the form of laparoscopic instrument which upgrades the efficiency of available laparoscopic instruments. Also, the novel tactile probe can be used in both in vivo and in vitro experimental setups for measuring the stiffness of sensed objects.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».