A novel tactile probe with medical and surgical applications
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Purpose The paper aims to discuss design, fabrication, testing and simulation of a novel tactile probe used for measuring the stiffness of biological soft tissues/materials with a view to medical and surgical applications. Design/methodology/approach Both finite element modeling and experimental approach were used in this research. The novel tactile probe capable of recording force-deformation feedback is accompanied with the tactile-status-display which is a custom-designed user-friendly interface. This system can evaluate the stiffness in each part of force-deformation status. Findings The new system named novel tactile probe was fabricated, and the results on artificial materials (with different stiffnesses) and the sheep kidney (containing a hard object) were reported. Recording different stiffnesses, detecting hard object embedded in soft tissue and predicting the exact location of it are the main results that have been extracted through the diagrams obtained by the novel tactile probe system. Research limitations/implications The designed and fabricated system can be modified and miniaturized to be used during different minimally invasive surgeries in the future. Practical implications The most distinguishing feature of this novel tactile probe is its applicability during different laparoscopic surgeries, so the in vivo data can be obtained. Originality/value For the first time, a tactile probe has been designed and tested in the form of laparoscopic instrument which upgrades the efficiency of available laparoscopic instruments. Also, the novel tactile probe can be used in both in vivo and in vitro experimental setups for measuring the stiffness of sensed objects.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle