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Enregistrement W2767390863 · doi:10.1177/0954407017729052

Design optimization of an articulated frame steering system

2017· article· en· W2767390863 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueProceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part D Journal of Automobile Engineering · 2017
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueVehicle Dynamics and Control Systems
Établissements canadiensInstitut de recherche Robert-Sauvé en santé et en sécurité du travailConcordia University
Organismes subventionnairesNational Natural Science Foundation of China
Mots-clésControl theory (sociology)YawOvershoot (microwave communication)KinematicsOscillation (cell signaling)Reduction (mathematics)Power (physics)Power steeringInertiaAutomobile handlingComputer scienceEngineeringAutomotive engineeringMathematicsPhysicsArtificial intelligence

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

The articulated frame-steered vehicles (AFSV) exhibit enhanced maneuverability but reduced yaw stability and greater steering power consumption. Apart from kinematics of the steering system, the dynamics of the actuating system strongly influence the performance of the AFSV, which is generally neglected in the reported studies. In this study, a yaw-plane model of the articulated vehicle coupled with the kinematic and dynamics properties of the steering struts is formulated to identify objective measures of the AFSV under steering inputs. The results suggest that the vehicle yaw oscillation/stability, steering power efficiency and maneuverability can be objectively measured in terms of the strut length, yaw oscillation frequency and damping ratio, steering gain, and steering response rate and overshoot. The layout of steering struts and properties of the steering valve and hydraulic fluid are optimized while employing the weighted-sum method and a combination of pattern search and sequential quadratic programming algorithms. The relative weights of individual performance measures were obtained using the analytic hierarchy process (AHP) model. The solutions of the optimization problem revealed more compact articulated frame steering (AFS) system design with over 20% reduction in strut length and 24% gain in the yaw oscillation frequency. Increasing the fluid bulk modulus resulted in more compact AFS layout and further increase in the yaw oscillation frequency with lower response overshoot. The optimal design based on weighted sum of various performance measures, however, revealed negligible changes in terms of the steering power efficiency.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,466
Score d'incertitude au seuil0,724

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0010,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,001
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,008
Tête enseignante GPT0,191
Écart entre enseignants0,183 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle