A Three-Dimensional Magnetic Tweezer System for Intraembryonic Navigation and Measurement
Notice bibliographique
Résumé
Magnetic micromanipulation has the advantage of untethered control, high precision, and biocompatibility and has recently undergone great advances. The magnetic micromanipulation task to tackle in this paper is to three dimensionally navigate a 5-μm magnetic bead inside a mouse embryo and accurately apply forces to intraembryonic structures to perform mechanical measurements at multiple locations. Existing technologies are not able to achieve these navigation and measurement goals because of poor magnetic force scaling and/or lacking the capability of applying an accurately controlled force. This paper reports a three-dimensional magnetic tweezer system that enables, for the first time, intraembryonic magnetic navigation and force application. A single magnetic bead was introduced into a mouse embryo via robotic microinjection. The magnetic tweezer system accurately controlled the position of the magnetic bead via visually servoed magnetic control. By moving the magnetic bead with known forces inside the embryo, cytoplasm viscosity was measured, which is eight times the viscosity of water. For performing mechanical measurements on the cellular structures inside the mouse embryo, the system should be capable of applying forces up to 120 pN with a resolution of 4 pN. The results revealed that the middle region is significantly more deformable than the side regions of the inner cell mass.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».