Enhanced auto pilot for marine applications with adaptive speed control
Notice bibliographique
Résumé
Today's society is highly focused on safety and environment, this together with ride comfort are used as selling points for autonomous cars.Boats are also vessels commonly used in traffic and therefore have similar rules and guidelines to consider, as well as being seen as a symbol of luxury and a comfortable life.Autopilots have been used in the marine sector a long time, but only to keep bearing of the boat.This project's aim is to implement a speed controller for boats to be used together with existing autopilots, to reach a higher level of comfort and also reduce the number of stressful tasks for the captain.A simulation environment is build up in Simulink and Matlab to be able to test and develop the controller without having to do sea trials.In the simulation environment a physics engine is built to represent a boat's movement in six degrees of freedom where also two different boats are modeled.Instead of using existing autopilots in the simulation environment a new steering algorithm has been developed.In simulation the speed controller showed great potential, especially in more curvy routes.It managed to increase comfort and path following ability without increasing the run time to finish the route.However, while doing sea trials and using existing autopilots to control the heading of the boat the result was very different.From the results of the sea trials it is concluded that today's autopilots are not advanced enough to run a multi point route with active speed control.Instead, the steering and speed controls would benefit from being developed in conjunction with each other.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».