Rapid prototyping of paper-based electronics by robotic printing and micromanipulation
Notice bibliographique
Résumé
The fabrication techniques of paper-based electronics have been widely explored in the past two decades, contributing to the wide application of these promising devices in a variety of fields. In this paper, we report a new rapid prototyping technique for constructing paper-based field-effect transistor (FET) biosensors integrating rolled-up semiconductor microtubes. Leveraging robotic printing and micromanipulation techniques, silver ink electrodes are printed on paper and pre-synthesized microtubes are transferred onto a pair of printed electrodes to form a complete FET. Compared with existing fabrication techniques of paper-based electronics that purely rely on printing, the proposed technique is more versatile in that it can rapidly integrate high-performance semiconductor microtubes onto paper substrates. To improve the printing uniformity, a time-shift mechanism is proposed to compensate the ink under-and over-dispersion at the beginning and end of the printing process, respectively. To realize automated microtube pick-up and transfer, image processing and motion control algorithms are developed to detect positions of the end-effector (a glass needle) and the microtube, and to control motions of the glass needle with minimized human intervention. We demonstrate the effectiveness of the technique by fabricating the designed paper-based devices using bimetallic microtubes and measure their current-voltage characteristics.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».