First Robotic Ultrasound-Guided Nerve Blocks in Humans Using the Magellan System
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Ultrasound-guided nerve blocks are becoming a standard of modern anesthesia. We developed a robotic system, Magellan, to perform nerve blocks using a remote control center. METHODS: Thirteen patients were enrolled in this pilot study. The Magellan system consists of 3 main components: a joystick, a robotic arm, and a software control system. The joystick allows simulation of wrist or arm movements of the proceduralist. After localization of the sciatic nerve, 35 mL of bupivacaine 0.25% was injected. The success rate of sciatic nerve blocks and block performance times (performance time=interval of time from the start of the ultrasound search for the nerve to the end of the injection of the drug; robotic time=interval of time from the identification of the nerve to the end of the injection of the drug) were determined. Data are presented as median (25th, 75th; minimal, maximal) and categorical data. RESULTS: Eight men and 5 women aged 34 years were included in this study. Nerve blocks were successful in all patients. A successful attempt was defined as the introduction of the needle into the nerve sheath; motor or sensory block was not used to determine the success rate. The nerve performance time was 189 seconds (150, 233; 90, 305), whereas the robotic time was 164 seconds (121, 210; 73, 271). CONCLUSIONS: We present the first human testing of a robotic ultrasound-guided nerve block system. The success rate was 100%. The total performance time was approximately 3 minutes to 4 minutes.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».