First Robotic Ultrasound-Guided Nerve Blocks in Humans Using the Magellan System
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Ultrasound-guided nerve blocks are becoming a standard of modern anesthesia. We developed a robotic system, Magellan, to perform nerve blocks using a remote control center. METHODS: Thirteen patients were enrolled in this pilot study. The Magellan system consists of 3 main components: a joystick, a robotic arm, and a software control system. The joystick allows simulation of wrist or arm movements of the proceduralist. After localization of the sciatic nerve, 35 mL of bupivacaine 0.25% was injected. The success rate of sciatic nerve blocks and block performance times (performance time=interval of time from the start of the ultrasound search for the nerve to the end of the injection of the drug; robotic time=interval of time from the identification of the nerve to the end of the injection of the drug) were determined. Data are presented as median (25th, 75th; minimal, maximal) and categorical data. RESULTS: Eight men and 5 women aged 34 years were included in this study. Nerve blocks were successful in all patients. A successful attempt was defined as the introduction of the needle into the nerve sheath; motor or sensory block was not used to determine the success rate. The nerve performance time was 189 seconds (150, 233; 90, 305), whereas the robotic time was 164 seconds (121, 210; 73, 271). CONCLUSIONS: We present the first human testing of a robotic ultrasound-guided nerve block system. The success rate was 100%. The total performance time was approximately 3 minutes to 4 minutes.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».