Design of internal model control dead‐time compensation scheme for first order plus dead‐time systems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Abstract Internal model control (IMC) is a well‐known model‐based control structure that has additional dead‐time compensation (DTC), while PID is the popularly‐implemented control structure due to its simple structure, ease of implementation, and satisfactory performance at a wide range of operating conditions. Therefore, IMC‐based PID tuning methods are introduced to include the benefits of IMC in PID. Approximations involved in the existing IMC‐based PID tuning methods for specific types of transfer function models result in performance degradation. The IMC structure can be rearranged to the form of a standard PID type controller without approximation, which retains good servo performance for time delay processes. On the other hand, the presence of a time delay element in the controller structure makes the loop highly sensitive to dead‐time variations. Thus, the sensitivity of the IMC scheme realized in the PID structure is studied based on the conventional Nyquist stability criterion. It is observed that the high sensitivity is due to the occurrence of multiple interaction points of the Nyquist curve of the loop transfer function and unit circle. Besides, the number of the interaction points is relative to the ratio of loop dead‐time to closed loop time constant. Further, it is shown that the occurrence of multiple interaction points can be avoided by the right choice of closed loop time constant. The performance and robustness of the proposed design approach is confirmed via simulation analysis.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle