Notice bibliographique
Résumé
"Future industrial systems will require control systems to be more reliable, autonomous, robust, and yet efficient. The emphasis of this thesis is to introduce a robust control algorithm definition that addresses the needs of future industrial environments. The proposed controller is based on an adaptive concept with a two-step approach. In step one, the system model is identified in a closed-loop by a robust technique. In step two, the obtained system model from step one is used to formulate a robust controller. The system identification is the central part of the controller design since the controller can only be as good as the model that is used to design it. In order to improve the performance and robustness of the system identification, this thesis proposes expert system supervised multiple system identifications. The role of the expert system is to periodically evaluate the estimated models and to propose-one for the controller design. The robust controller is formulated by the H00 (sub )optimal design procedure using the proposed system model. The idea behind this controller design technique is to combine an on-line identification algorithm with a control design method that yields a time-varying controller which follows the changing plant. The effectiveness of the proposed robust controller in an industrial environment is demonstrated by simulation and experimental tests. The proposed robust controller as a power system stabilizer has been tested by simulations on a power system model and in the experimental environment using the micro-synchronous generator at the University of Calgary. "
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».