Simple Terramechanics Models and their Demonstration in the Next Generation NATO Reference Mobility Model
Notice bibliographique
Résumé
<title>ABSTRACT</title> <p>In 2014, a NATO Applied Vehicle Technology (AVT) Exploratory Team 148 (ET-148) was formed to explore the development of an improved Next-Generation NATO Reference Mobility Model (NG-NRMM)[<xref rid="R1" ref-type="bibr">1</xref>]. A development path forward was identified and initiated in a subsequent NATO research task group (AVT-248) to implement ET-148 recommendations. One key area for improvement was the vehicle-terrain interaction (Terramechanics) models defining important performance metrics for off-road performance in differing soils, and environmental conditions. The near term implementation focuses on existing “Simple” Terramechanics models as a practical improvement to the incumbent NRMM Cone Index (CI) empirically based method, without requiring the computational power of the large scale complex discrete element model (DEM) methods that are the targeted long term solution. Practical approaches and limitations to the implementation of these existing Simple Terramechanics models in 3D vehicle models are described along with parameter identification approaches and their limitations.</p>
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».